第一百一十六章 四足机器人
何以笙箫默小说小说推荐阅读：陆娇谢云瑾、凤白泠独孤鹜、魏晋干饭人、这个明星很想退休、最强战神、萧天策、舒听澜卓禹安、重生大时代之1993、婚后心动:凌总追妻有点甜苏熙凌久泽、他的小祖宗甜又野、楚尘、重生年代：炮灰长姐带妹逆袭、宠妻入骨：神秘老公有点坏
机器人的外形大部分和人不一样。
能行走的机器人，一般都是用履带、车轮，不能行走的机器人，比如说生产线上的机械臂，也可以叫做机器人，深海里探索海洋奥秘的机器人，外形和潜艇差不多。
机器人是为了人类服务的，只要能实现相关功能就行，至于行走？人类从爬行到直立行走，用了整整160万年，人类制造的机器想要能站着行走？现在看上去还是不切实际的。
不过，像动物一样利用四肢来行走，努努力还是能实现的，所以，人类开始了漫长的探索。
最早的四足机器人可以追溯到1893年，当时一个名叫l-a-rygg的科学家在美国专利局申请一种骑马机，骑手通过踏板为机械提供动力，利用连杆和曲柄传动，使机器得以行进。不过，这东西没有任何实用价值。
进入二十世纪六十年代，这种方式的机器人再次回到科学家的眼睛里，美国ge公司的设计师ralph moshe为步兵设计的walking truck设备，这就是现代的四足机器人，不过控制系统很落后，还得操作手来控制各个足关节的液压阀。
进入七十年代，岛国开始发力，东京工业大学先后研究出一系列机器人，如kumo-i四足机器人、pv-ii以及titin系列四足机器人。这些机器人终于实现了不用人控制就能走路的功能，甚至还能检测路面情况来调整自己的步伐。
1986年，麻省理工学院的 m-raibert教授研发了全世界第一台能够行走和奔跑且完全动态稳定四足机器人，几年之后，这名教授创立著名的波士顿动力公司，这个公司也成为四足机器人的领头羊企业。
八十年代，祖国在干什么？
“目前，国内只有长春光学精密机械研究所在研制类似螃蟹的八足步行机，你说的这种利用四条腿走路的机器人太复杂了，需要投入大量的资金来搞研究，国家是不会支持的。”魏繁盛再次叹了一口气：“而且，这個和我们那个管道机器人一样，使用场景太窄，市场转化率低。唉，市场，一切都是市场决定，我们搞科研的没有决定权啊！”
秦建国一直在旁边当听众，秦锋说要捐助大学五十万，他也没吭声，就那台连帮双密度注射成型机，绝对值这个价！
现在听他们说什么四足机器人，他更是插不上嘴，完全当听众。
赵娇的眼神里满是崇拜，看着锋哥和这些大学老师以及同学交流的场面，真是帅啊。
等等，锋哥难道想要搞这个？
“老师，如果我来投资呢？”
你？
魏繁盛摇头：“小锋，我知道你的好意，但是，咱们不能平白接受你的钱啊。”
张胜旺和何晓在一旁兴致勃勃，这个项目很有挑战性，但是作为首都大学工学院的高材生，他们就喜欢这种高难度的项目！不过，这个研发经费还真是个问题。
“我们可以成立一个公司，就叫做太平洋机器人公司，专门研制四足机器人，您，还有师兄师姐们，都可以来这个公司搞研发。”
张胜旺点头：“嗯，嗯，这个方案可行，我们需要的是一个良好的科研环境，可以让我们专心致志搞研究，不用为经费操心。”
何晓碰了碰他的胳膊，你也不看看老师的脸色再说？
魏繁盛的表情复杂，如果想要搞研究，就得离开学校，到公司来研究，但是，他当了半辈子的老师，一直都很清高，放下身段去公司，从此之后和铜臭味沾在一起，他做不到。
他刚刚想要摇头，秦锋继续开口。
“老师，这个四足机器人有很大的用处，爬山涉水，如履平地，不用说南边的物资运输，哪怕就是在边界哨所，一旦大雪封山，什么物资都运输不上去，要是有了四足机器人，那人民子弟兵可就如虎添翼了，我毕竟是接受祖国多年教育出来的大学生，现在有了钱，就是想要为军队，为国家贡献自己的力量啊，我一个人的力量不够，所以…”
秦锋知道，自己这个老师不愿意和商业上的东西粘在一起，但是，只要把项目说得为国为民为军队，老师就会做出自己想要的选择来。
“是啊，四足机器人在民间没什么用，但是在军队手里，能发挥巨大的用处！唉，我思想上还是一时半会转变不过来。”魏繁盛看向了自己带来的两个学生：“小张，小何，你们俩有什么想法？”
“老师，这个项目很有挑战，我想试试！”张胜旺说道。
“嗯，那伱们俩留在鞋厂期间，先和小锋一起研究研究，这个项目要真的研发起来，怕是需要大笔的资金…你们还是先做可行性研究吧。”
“嗯嗯。”
“小锋，上次搞这个连帮双密度注射成型机，你就已经有了大致设计图，所以咱们才能短时间里做出来，现在这个四足机器人，你是不是已经有了成熟的想法了？”魏繁盛看向秦锋，目光柔和。
“嗯，有一些想法。”秦锋开口：“目前国际上同行研制的四足机器人，都是液压驱动，我认为这种太复杂，我们可以使用电动驱动，在每个关节上安置一个电机，来解决驱动问题。”
“用电动机的话，得需要扭矩足够大才行啊。”魏繁盛皱眉头。
“是的，所以我们先研制一个小型的四足机器人，和狗差不多大小就行，主要是为了完善程序。”
“程序？”
“是的，我们的四足机器人不仅仅能走，还得能跑，甚至还得能打滚撒娇翻跟头，这些都需要程序来控制，目前市场上能买到最先进的芯片就是386，我们用这种芯片来控制机器狗，磨合我们的程序，逐渐完善。”
机器狗？听着秦锋的介绍，何晓眼前一亮：“东京大学的机器人每次都在电视上出风头，我们东方一定要超过他们！”
在八十年代，岛国为了提高国民创新能力，推出了两档创意、创新类综艺节目，一个是“超级变变变”，另一个就是“robocon机器人大赛”。
后者大大提升了岛国的机器人研发能力，东方直至2001年才跟进，落后了十几年。
想到机器狗在全球大放异彩，何晓就充满了期待。
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能行走的机器人，一般都是用履带、车轮，不能行走的机器人，比如说生产线上的机械臂，也可以叫做机器人，深海里探索海洋奥秘的机器人，外形和潜艇差不多。
机器人是为了人类服务的，只要能实现相关功能就行，至于行走？人类从爬行到直立行走，用了整整160万年，人类制造的机器想要能站着行走？现在看上去还是不切实际的。
不过，像动物一样利用四肢来行走，努努力还是能实现的，所以，人类开始了漫长的探索。
最早的四足机器人可以追溯到1893年，当时一个名叫l-a-rygg的科学家在美国专利局申请一种骑马机，骑手通过踏板为机械提供动力，利用连杆和曲柄传动，使机器得以行进。不过，这东西没有任何实用价值。
进入二十世纪六十年代，这种方式的机器人再次回到科学家的眼睛里，美国ge公司的设计师ralph moshe为步兵设计的walking truck设备，这就是现代的四足机器人，不过控制系统很落后，还得操作手来控制各个足关节的液压阀。
进入七十年代，岛国开始发力，东京工业大学先后研究出一系列机器人，如kumo-i四足机器人、pv-ii以及titin系列四足机器人。这些机器人终于实现了不用人控制就能走路的功能，甚至还能检测路面情况来调整自己的步伐。
1986年，麻省理工学院的 m-raibert教授研发了全世界第一台能够行走和奔跑且完全动态稳定四足机器人，几年之后，这名教授创立著名的波士顿动力公司，这个公司也成为四足机器人的领头羊企业。
八十年代，祖国在干什么？
“目前，国内只有长春光学精密机械研究所在研制类似螃蟹的八足步行机，你说的这种利用四条腿走路的机器人太复杂了，需要投入大量的资金来搞研究，国家是不会支持的。”魏繁盛再次叹了一口气：“而且，这個和我们那个管道机器人一样，使用场景太窄，市场转化率低。唉，市场，一切都是市场决定，我们搞科研的没有决定权啊！”
秦建国一直在旁边当听众，秦锋说要捐助大学五十万，他也没吭声，就那台连帮双密度注射成型机，绝对值这个价！
现在听他们说什么四足机器人，他更是插不上嘴，完全当听众。
赵娇的眼神里满是崇拜，看着锋哥和这些大学老师以及同学交流的场面，真是帅啊。
等等，锋哥难道想要搞这个？
“老师，如果我来投资呢？”
你？
魏繁盛摇头：“小锋，我知道你的好意，但是，咱们不能平白接受你的钱啊。”
张胜旺和何晓在一旁兴致勃勃，这个项目很有挑战性，但是作为首都大学工学院的高材生，他们就喜欢这种高难度的项目！不过，这个研发经费还真是个问题。
“我们可以成立一个公司，就叫做太平洋机器人公司，专门研制四足机器人，您，还有师兄师姐们，都可以来这个公司搞研发。”
张胜旺点头：“嗯，嗯，这个方案可行，我们需要的是一个良好的科研环境，可以让我们专心致志搞研究，不用为经费操心。”
何晓碰了碰他的胳膊，你也不看看老师的脸色再说？
魏繁盛的表情复杂，如果想要搞研究，就得离开学校，到公司来研究，但是，他当了半辈子的老师，一直都很清高，放下身段去公司，从此之后和铜臭味沾在一起，他做不到。
他刚刚想要摇头，秦锋继续开口。
“老师，这个四足机器人有很大的用处，爬山涉水，如履平地，不用说南边的物资运输，哪怕就是在边界哨所，一旦大雪封山，什么物资都运输不上去，要是有了四足机器人，那人民子弟兵可就如虎添翼了，我毕竟是接受祖国多年教育出来的大学生，现在有了钱，就是想要为军队，为国家贡献自己的力量啊，我一个人的力量不够，所以…”
秦锋知道，自己这个老师不愿意和商业上的东西粘在一起，但是，只要把项目说得为国为民为军队，老师就会做出自己想要的选择来。
“是啊，四足机器人在民间没什么用，但是在军队手里，能发挥巨大的用处！唉，我思想上还是一时半会转变不过来。”魏繁盛看向了自己带来的两个学生：“小张，小何，你们俩有什么想法？”
“老师，这个项目很有挑战，我想试试！”张胜旺说道。
“嗯，那伱们俩留在鞋厂期间，先和小锋一起研究研究，这个项目要真的研发起来，怕是需要大笔的资金…你们还是先做可行性研究吧。”
“嗯嗯。”
“小锋，上次搞这个连帮双密度注射成型机，你就已经有了大致设计图，所以咱们才能短时间里做出来，现在这个四足机器人，你是不是已经有了成熟的想法了？”魏繁盛看向秦锋，目光柔和。
“嗯，有一些想法。”秦锋开口：“目前国际上同行研制的四足机器人，都是液压驱动，我认为这种太复杂，我们可以使用电动驱动，在每个关节上安置一个电机，来解决驱动问题。”
“用电动机的话，得需要扭矩足够大才行啊。”魏繁盛皱眉头。
“是的，所以我们先研制一个小型的四足机器人，和狗差不多大小就行，主要是为了完善程序。”
“程序？”
“是的，我们的四足机器人不仅仅能走，还得能跑，甚至还得能打滚撒娇翻跟头，这些都需要程序来控制，目前市场上能买到最先进的芯片就是386，我们用这种芯片来控制机器狗，磨合我们的程序，逐渐完善。”
机器狗？听着秦锋的介绍，何晓眼前一亮：“东京大学的机器人每次都在电视上出风头，我们东方一定要超过他们！”
在八十年代，岛国为了提高国民创新能力，推出了两档创意、创新类综艺节目，一个是“超级变变变”，另一个就是“robocon机器人大赛”。
后者大大提升了岛国的机器人研发能力，东方直至2001年才跟进，落后了十几年。
想到机器狗在全球大放异彩，何晓就充满了期待。
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