第两百三十五章 四轴无人机
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五百万的价格并不算贵，毕竟，后世东方从英国佬那里购买空中霸王机载雷达系统，一共八套，花了六千六百万美元，折合一套八百多万美元，英国佬的这种雷达系统可不如美国的先进，不过现在才88年，考虑到美元贬值的各种因素，这种雷达系统应该算是良心价。
如果和对方的雷达供货商谈合作，走正规途径的话，绝对不可能花这么点钱就能卖到！事实证明，不仅仅老毛子会私自卖军火赚钱，美国佬也不例外。
看看安息国就知道了，能继续维持雄猫战机的运转，绝对少不了从美国走思过来的零件。不知道有多少人中饱私囊。
“好，那我们就说定了。”秦锋说道：“我们会尽快给贵方生产钢索，等到完成贵方的订单，装船运输的时候，我们希望能拿到这些海关急需的雷达设备，至于采购资金，我们也会尽快给贵方筹集起来，然后用捐赠的名义转交给贵方。”
一码是一码，他们购买钢索的资金和购买雷达设备的资金不能混到一起，否则这笔钱没法进入他们的腰包。
现在，听到秦锋的话，对方连连点头：“好，秦总，那就这么说定了！”
送走了美国人，秦锋又赶往公主坟黄楼，刘老日理万机，这次没见到，只是看到了张领导。
听到了秦锋的介绍，张领导站起来，兴奋地在地上走来走去。
“好啊，秦总，你真是太厉害了！六套p-3c的雷达，足够我们使用了，不，我们完全可以改装四架运八，剩下两套用来作为样机仿制！你给咱们海军立了大功！”
“嗯，一共三千万美元，希望海军能在这段时间里筹集一下经费。”秦锋说道：“还有，等到改装好了之后，就算是进入了海军航空兵的序列，也希望在飞机外面喷涂东方海关的字样。毕竟，咱们得尊重一下美国人。”
“没问题，当然没问题！”张领导点头：“这些咱们都按照你要求的来！”
想到以后举行什么军事演习，在机群里混进去海关的缉私飞机，那场景，怎么想怎么让人觉得有些啼笑皆非的感觉啊。
“好，那我就走了。”秦锋生怕海军领导再给他提什么要求，他可不是万能的，要是海军领导让他搞一艘宙斯盾战舰过来，那他就抓瞎了。
“等等！”
秦锋都要扭头闪人了，听到了张领导的话，只能停下脚步，挤出一个笑容：“张领导，您还有什么吩咐？”
“听说你们想要造空中飞行的三蹦子。”张领导说道：“咱们帮忙打听了一下，首都航空航天大学这些年一直都在制造超轻型飞机，你们或许能借鉴一下，我已经给你们打过招呼了，伱随时都可以去找胡教授。”
“好。”秦锋松了一口气。
首都航空航天大学是国内搞飞行的最高学府，培养出来了大批的航空航天人才，虽然论产生的飞机总师数量来说比不过西工大，但是毕竟在首都这边，联系方便。
这所大学不仅仅培养了大批的人才，还搞起来科研工作，甚至搞了一些生产，蜜蜂轻型飞机就是其中之一。
大型飞机设计复杂，需要耗费大笔的经费，大学是支撑不起这种项目阿里的，而轻型飞机研制简单，费用低廉，就成了他们动手实践的最佳对象，就和后世某些农民在自己家里制造飞机差不多，花不了多少钱，就是个爱好。
在七十年代末期，首都航空航天大学的胡继忠教授就决定上马超轻型伞翼飞机，当时他刚刚三十岁出头，把宿舍当设计室，把北航五系的生产车间当制造厂，第一架蜜蜂1号就飞上了天。
他们再接再厉，继续发展蜜蜂2号，蜜蜂3号，就这样，整个蜜蜂家族发展壮大起来。
尤其是蜜蜂三号，这种飞机不仅仅能坐两個人，还能携带农药，到天上去喷洒，制造出来之后，河南新乡立刻出资给村里买了一架，新闻进行了报道，农民也要上天了！于是，国内掀起了航空热潮，首都航空航天大学生产的五十架蜜蜂3号全部卖了出去。
当然了，这也和价格分不开关系，毕竟一架蜜蜂3号只有3.5万元，虽然这个年代万元户很稀罕，但是毕竟还是有一批首先富裕起来的人的，他们能买架飞机玩，那可是相当拉风的，一辆进口的摩托车还两三万呢，怎么能比得上飞机。
现在，他们正在研制蜜蜂3号飞机的改款，也就是蜜蜂3号，秦锋来到大学之后，打听了胡教授的所在，就直奔北航五系的生产车间。
车间不是很大，但是麻雀虽小五脏俱全，各种各样的设备都有，当秦锋进来的时候，很多人正在使用薄壁钢管制作座舱的骨架，虽然铝合金更适合，但是也只能用在尾撑等关键受力部分，毕竟那材料很贵。
一群朝气蓬勃的大学生在跟着一起忙上忙下，既然来首都航空航天大学上学，就是来造飞机的，在学校就能提前接触到飞机，他们很兴奋。
在这些人之中，一名五十来岁的老教授正在一边忙碌，一边指导学生。
他身材中等，戴着一副黑框眼镜，看上去神采奕奕。他正是蜜蜂飞机的设计师胡教授。
“同学们，我们拿着国家的补助，吃着人民种出来的粮食，我们必须要为人民做点事情，我们必须要做到每年都有新的成果问世，才能对得起国家和人民！”
“老师，我觉得，我们目前最重要的事情，就是完成发动机的国产化！”一名年轻的男学生开口。
“是啊，不就是一台航空发动机，奥地利人能做到，我们也能做到！”一名女学生开口：“如果能完成这台发动机的国产化，那我们的飞机售价还能降低五千甚至是一万。我们能让人民用上更便宜的轻型飞机！”
蜜蜂3号飞机是他们设计的，它的结构简单，下面是敞篷座舱，前后两名或者是三名乘员的布局，同时也是整个飞机的整体，上面是轻金属骨架和布蒙皮，后面是尾撑，连接正常尾翼，发动机在哪里？就在座舱的后面，机翼的下方，这也是超轻型飞机才会有的布局。
蜜蜂3c使用的是1台奥地利rotax447型发动机，功率为31.3千瓦，也就是42.6马力，对于一架超轻型飞机来说，这种动力就已经很不错了。
“是啊，如果能完成发动机的国产化，我们当然可以让飞机的售价更便宜一些，但是，发动机一直都是我们的弱项。”胡教授推了推自己的眼镜：“同学们，我们知道，发动机是飞机的心脏，必须要保证足够高的可靠性，而且，咱们首都航空航天大学虽然也有航空发动机专业，但是都是研究涡轮机的，咱们这种超轻型飞机用的是活塞式发动机，这个真不是咱们的强项。”
除了他这种超轻型飞机，哪种飞机会用活塞式发动机？别看前面是螺旋桨，后面也是涡轮机，美国的那些小型运动飞机都是这样的。
全世界需要的航空活塞发动机都非常少，相关的企业也很少，最佳的选择就是rotax-werkag，这是一家1920年成立在德国德累斯顿的公司，1943年的时候搬到奥地利维尔斯，开始也是生产汽车发动机的，后来才开始生产航空活塞发动机，不过，就算是这样，也没有独立存在多久，到1970年的时候被庞巴迪收购。
这个公司主要生产航空用的轻型活塞发动机，从32马力到115马力之间，由于是造汽车发动机起家的，所以开始生产的447和582系列还是直列式气缸，到912和914系列才运用水平对置四缸，后者功率最大。
国内没有合适的发动机，自己研发又没有技术，所以只能外购。
“我们正在研发一款水平对置的发动机，计划输出功率六十马力，风冷四冲程，你们有兴趣吗？”一个声音响起。
众人都望了过去，看到了一名同样年轻的人，要是不说话的话，还以为是他们中在一员呢。
“秦总？”胡教授想到了海军领导打过的招呼，试探性地问道：“你是太平洋集团的秦总吗？”
秦总！
一旁的大学生们都睁大了眼睛。
这是一个充满光环的人！
大四学生，其实现在还不算到毕业的时候呢，但是，从去年开始，秦总就在自主创业，现在，太平洋集团已经成了一个耀眼的存在！旗下有鞋厂、方便面厂、摩托车厂，正在兴建一个大型钢铁厂，还要搞八万吨的模锻压机！
大学生们对这样一个从他们身边崛起的人，都是非常佩服的，不知道有多少人把秦锋当偶像崇拜，同样是大学生，看秦总多牛！
“您是胡教授吧？叫我小秦或者小锋就行。”秦锋说道：“胡教授，我们摩托车的发动机用在你们的飞机上，能成吗？”
在后世，一大群在自己家里造飞机的爱好者们，买不到专业的航空发动机，就是用摩托车发动机来代替，不过，那种小排量的摩托车发动机肯定不行，毕竟功率太低了，飞不起来，至少也得500cc以上的，后来隆鑫搞了个650cc的发动机，研发出来的时候，就成为了某款航空器的预定动力。
此时，听到秦锋的问话，胡教授点头：“当然可以，只要体积和重量小，功率大，油耗低，那用在飞机上当然没问题，而且，六十马力的功率也不会过剩，我们计划将蜜蜂3号改款成为三人乘坐的型号，正发愁没有合适的发动机呢，你们这种发动机要是能研发出来，给我们用正好！”
虽然叫做超轻型飞机，但是发展起来，肯定是越来越大，最初的蜜蜂只能坐一个人，现在已经能坐两个人了，但是，他们还想要进一步发展，达到三人乘坐！
这样的话，那就需要更强的动力了，秦锋给送来的这款发动机，那简直就是雪中送炭啊。
“对了，秦总，听海军那边说，你们想要搞旋翼机？”
“对，胡教授，我们认为，对超轻型飞机来说，旋翼机的布局比这种伞翼布局更合适。”
“为什么？”胡教授皱起来了眉头。
这种蜜蜂飞机可是他的杰作，这十几年来，他一边搞教学，一边搞科研，忙得不亦乐乎，蜜蜂飞机的发展也是越来越好，突然有个外行过来，告诉他研究的方向错了，还有更好的？
胡教授当然不能接受。
“旋翼机最大的好处就是飞行条件更加宽裕，尤其是在有侧风的天气里，旋翼机远比普通轻型飞机要适应得多。”
轻型飞机很小巧，所以采购价格便宜，除了实现某些人的飞行梦，还可以进行诸如喷洒农药的作业，但是，因为轻，所以对气象的要求非常高，如果有侧风，那普通的轻型飞机很容易遇到危险，所以，一旦有风，轻型飞机就不能上天。
旋翼机就不一样了，它没有硕大的机翼，它的升力是靠顶部的旋翼来产生的，这个旋翼对风力的承受能力远远大于布蒙皮的机翼，所以，它能飞行的气象限制更少。
“同时，由于升力是靠旋翼产生的，所以它不会失速。”秦锋继续介绍。
飞机的升力是靠机翼上下气流差产生的，这就需要机翼具有一定的速度，当速度太低的时候，飞机就会失速，但是，旋翼机不会，它的旋翼虽然没有动力，也和直升机类似，就算是在天空中飞机的速度为零，它也会在降落中旋转起来，充当降落伞的作用，安全性很高。
胡教授认真思考起来。
“秦总说的对！”
“秦总，你要造旋翼机？”
胡教授还在沉思，他手下的一群大学生们兴奋起来了。
去年，太平洋集团曾经在首都大学进行了一次招聘活动，当时有不少大学生报名参加，那些大学生已经成了太平洋集团的骨干，其中最牛的王芳，已经成了太平洋下属钢铁厂的实际负责人！
这种发展前景，可比很多毕业了之后分配工作的好！
他们这些首都航空航天大学的学生，在毕业之后，必然会进入国内各个科研所，但是进去之后，肯定有很多牛人在上面指导工作的，他们进去之后，只能从小小的绘图员干起来，慢慢进步。
他们想要更大的发展！
“是的。”秦锋说道：“我们太平洋集团正在筹备组建飞行器公司，这个公司将以旋翼机开始起步，之后，我们会以无人飞行器为主，尤其是四轴无人机。”
四轴无人机？这句话一出，胡教授顿时就放弃了刚刚的沉思，睁大了眼睛：“秦总，四轴是什么意思？”
普通的直升机相当于是单轴的，顶部就一个大盘子，屁股后面虽然还有，但是那个侧面安装的旋翼是用来平衡顶部大盘子的反作用力的，毕竟大盘子在旋转的时候，也会让机身有反向转动的趋势，如果直升机尾部的旋翼被打中，就可以看到机身旋转降落，就是因为没法平衡旋转力矩的结果。
所以，直升机设计师们又想出来了一种特殊的共轴反转直升机，屁股后面没有旋翼，顶部有两个大盘子，一个正转，一个反转，这样旋转力矩就自动平衡了。
在全世界，只有老毛子的卡里莫夫设计局把这种直升机玩了个炉火纯青，除了这种之外，还有美国的ch-47直升机，前后各有一个大盘子，都在头顶，这些可以叫做双轴直升机。
这已经是最多的了，四轴，也就是四个旋翼，这是什么飞机？
“这种飞机的主体是平面结构，有一个十字架，在这十字架的每一个尖端，都有一个发动机和一个螺旋桨，这样就组成了独特的四轴结构。”看着这些首都航空航天大学的学生们求知若渴的模样，秦锋立刻就介绍起来。
四轴无人机，后世最常见的民用无人机！但是现在，还没有人听说过！
“秦总，这种布局的无人机，垂直起降没问题，但是怎么水平飞行？”胡教授皱着眉头。
直升机的水平飞行是通过顶部螺旋桨特制的周期变矩系统来实现的，简单来说，就是直升机的旋翼是个跷跷板，可以前后旋转，所以，这个旋翼不仅仅可以保持和机身平行，还可以向前倾斜，这样旋翼不仅仅提供向下的升力，还提供向前的动力。所以，当直升机向前飞的时候，机头都会向下偏，就是因为顶部的大盘子在向前下倾斜。
那这个四轴的无人机呢？十字架的四个顶点各有一个螺旋桨，这飞机怎么前进后退，左右转向？也靠周期变矩系统吗？那可不是一般的复杂。
秦锋笑了笑，这就是四轴无人机的精华所在了！
“咳咳，胡教授，这个说起来有些复杂，有没有黑板？我得给大家伙画一个图。”
秦锋还没有大学毕业呢，学的也不是航空专业，现在，他却要给这些航空专业的学生，乃至老师上课了！
“去咱们车间办公室，那里有一块黑板。”胡教授说道。
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现在，听到秦锋的话，对方连连点头：“好，秦总，那就这么说定了！”
送走了美国人，秦锋又赶往公主坟黄楼，刘老日理万机，这次没见到，只是看到了张领导。
听到了秦锋的介绍，张领导站起来，兴奋地在地上走来走去。
“好啊，秦总，你真是太厉害了！六套p-3c的雷达，足够我们使用了，不，我们完全可以改装四架运八，剩下两套用来作为样机仿制！你给咱们海军立了大功！”
“嗯，一共三千万美元，希望海军能在这段时间里筹集一下经费。”秦锋说道：“还有，等到改装好了之后，就算是进入了海军航空兵的序列，也希望在飞机外面喷涂东方海关的字样。毕竟，咱们得尊重一下美国人。”
“没问题，当然没问题！”张领导点头：“这些咱们都按照你要求的来！”
想到以后举行什么军事演习，在机群里混进去海关的缉私飞机，那场景，怎么想怎么让人觉得有些啼笑皆非的感觉啊。
“好，那我就走了。”秦锋生怕海军领导再给他提什么要求，他可不是万能的，要是海军领导让他搞一艘宙斯盾战舰过来，那他就抓瞎了。
“等等！”
秦锋都要扭头闪人了，听到了张领导的话，只能停下脚步，挤出一个笑容：“张领导，您还有什么吩咐？”
“听说你们想要造空中飞行的三蹦子。”张领导说道：“咱们帮忙打听了一下，首都航空航天大学这些年一直都在制造超轻型飞机，你们或许能借鉴一下，我已经给你们打过招呼了，伱随时都可以去找胡教授。”
“好。”秦锋松了一口气。
首都航空航天大学是国内搞飞行的最高学府，培养出来了大批的航空航天人才，虽然论产生的飞机总师数量来说比不过西工大，但是毕竟在首都这边，联系方便。
这所大学不仅仅培养了大批的人才，还搞起来科研工作，甚至搞了一些生产，蜜蜂轻型飞机就是其中之一。
大型飞机设计复杂，需要耗费大笔的经费，大学是支撑不起这种项目阿里的，而轻型飞机研制简单，费用低廉，就成了他们动手实践的最佳对象，就和后世某些农民在自己家里制造飞机差不多，花不了多少钱，就是个爱好。
在七十年代末期，首都航空航天大学的胡继忠教授就决定上马超轻型伞翼飞机，当时他刚刚三十岁出头，把宿舍当设计室，把北航五系的生产车间当制造厂，第一架蜜蜂1号就飞上了天。
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尤其是蜜蜂三号，这种飞机不仅仅能坐两個人，还能携带农药，到天上去喷洒，制造出来之后，河南新乡立刻出资给村里买了一架，新闻进行了报道，农民也要上天了！于是，国内掀起了航空热潮，首都航空航天大学生产的五十架蜜蜂3号全部卖了出去。
当然了，这也和价格分不开关系，毕竟一架蜜蜂3号只有3.5万元，虽然这个年代万元户很稀罕，但是毕竟还是有一批首先富裕起来的人的，他们能买架飞机玩，那可是相当拉风的，一辆进口的摩托车还两三万呢，怎么能比得上飞机。
现在，他们正在研制蜜蜂3号飞机的改款，也就是蜜蜂3号，秦锋来到大学之后，打听了胡教授的所在，就直奔北航五系的生产车间。
车间不是很大，但是麻雀虽小五脏俱全，各种各样的设备都有，当秦锋进来的时候，很多人正在使用薄壁钢管制作座舱的骨架，虽然铝合金更适合，但是也只能用在尾撑等关键受力部分，毕竟那材料很贵。
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“老师，我觉得，我们目前最重要的事情，就是完成发动机的国产化！”一名年轻的男学生开口。
“是啊，不就是一台航空发动机，奥地利人能做到，我们也能做到！”一名女学生开口：“如果能完成这台发动机的国产化，那我们的飞机售价还能降低五千甚至是一万。我们能让人民用上更便宜的轻型飞机！”
蜜蜂3号飞机是他们设计的，它的结构简单，下面是敞篷座舱，前后两名或者是三名乘员的布局，同时也是整个飞机的整体，上面是轻金属骨架和布蒙皮，后面是尾撑，连接正常尾翼，发动机在哪里？就在座舱的后面，机翼的下方，这也是超轻型飞机才会有的布局。
蜜蜂3c使用的是1台奥地利rotax447型发动机，功率为31.3千瓦，也就是42.6马力，对于一架超轻型飞机来说，这种动力就已经很不错了。
“是啊，如果能完成发动机的国产化，我们当然可以让飞机的售价更便宜一些，但是，发动机一直都是我们的弱项。”胡教授推了推自己的眼镜：“同学们，我们知道，发动机是飞机的心脏，必须要保证足够高的可靠性，而且，咱们首都航空航天大学虽然也有航空发动机专业，但是都是研究涡轮机的，咱们这种超轻型飞机用的是活塞式发动机，这个真不是咱们的强项。”
除了他这种超轻型飞机，哪种飞机会用活塞式发动机？别看前面是螺旋桨，后面也是涡轮机，美国的那些小型运动飞机都是这样的。
全世界需要的航空活塞发动机都非常少，相关的企业也很少，最佳的选择就是rotax-werkag，这是一家1920年成立在德国德累斯顿的公司，1943年的时候搬到奥地利维尔斯，开始也是生产汽车发动机的，后来才开始生产航空活塞发动机，不过，就算是这样，也没有独立存在多久，到1970年的时候被庞巴迪收购。
这个公司主要生产航空用的轻型活塞发动机，从32马力到115马力之间，由于是造汽车发动机起家的，所以开始生产的447和582系列还是直列式气缸，到912和914系列才运用水平对置四缸，后者功率最大。
国内没有合适的发动机，自己研发又没有技术，所以只能外购。
“我们正在研发一款水平对置的发动机，计划输出功率六十马力，风冷四冲程，你们有兴趣吗？”一个声音响起。
众人都望了过去，看到了一名同样年轻的人，要是不说话的话，还以为是他们中在一员呢。
“秦总？”胡教授想到了海军领导打过的招呼，试探性地问道：“你是太平洋集团的秦总吗？”
秦总！
一旁的大学生们都睁大了眼睛。
这是一个充满光环的人！
大四学生，其实现在还不算到毕业的时候呢，但是，从去年开始，秦总就在自主创业，现在，太平洋集团已经成了一个耀眼的存在！旗下有鞋厂、方便面厂、摩托车厂，正在兴建一个大型钢铁厂，还要搞八万吨的模锻压机！
大学生们对这样一个从他们身边崛起的人，都是非常佩服的，不知道有多少人把秦锋当偶像崇拜，同样是大学生，看秦总多牛！
“您是胡教授吧？叫我小秦或者小锋就行。”秦锋说道：“胡教授，我们摩托车的发动机用在你们的飞机上，能成吗？”
在后世，一大群在自己家里造飞机的爱好者们，买不到专业的航空发动机，就是用摩托车发动机来代替，不过，那种小排量的摩托车发动机肯定不行，毕竟功率太低了，飞不起来，至少也得500cc以上的，后来隆鑫搞了个650cc的发动机，研发出来的时候，就成为了某款航空器的预定动力。
此时，听到秦锋的问话，胡教授点头：“当然可以，只要体积和重量小，功率大，油耗低，那用在飞机上当然没问题，而且，六十马力的功率也不会过剩，我们计划将蜜蜂3号改款成为三人乘坐的型号，正发愁没有合适的发动机呢，你们这种发动机要是能研发出来，给我们用正好！”
虽然叫做超轻型飞机，但是发展起来，肯定是越来越大，最初的蜜蜂只能坐一个人，现在已经能坐两个人了，但是，他们还想要进一步发展，达到三人乘坐！
这样的话，那就需要更强的动力了，秦锋给送来的这款发动机，那简直就是雪中送炭啊。
“对了，秦总，听海军那边说，你们想要搞旋翼机？”
“对，胡教授，我们认为，对超轻型飞机来说，旋翼机的布局比这种伞翼布局更合适。”
“为什么？”胡教授皱起来了眉头。
这种蜜蜂飞机可是他的杰作，这十几年来，他一边搞教学，一边搞科研，忙得不亦乐乎，蜜蜂飞机的发展也是越来越好，突然有个外行过来，告诉他研究的方向错了，还有更好的？
胡教授当然不能接受。
“旋翼机最大的好处就是飞行条件更加宽裕，尤其是在有侧风的天气里，旋翼机远比普通轻型飞机要适应得多。”
轻型飞机很小巧，所以采购价格便宜，除了实现某些人的飞行梦，还可以进行诸如喷洒农药的作业，但是，因为轻，所以对气象的要求非常高，如果有侧风，那普通的轻型飞机很容易遇到危险，所以，一旦有风，轻型飞机就不能上天。
旋翼机就不一样了，它没有硕大的机翼，它的升力是靠顶部的旋翼来产生的，这个旋翼对风力的承受能力远远大于布蒙皮的机翼，所以，它能飞行的气象限制更少。
“同时，由于升力是靠旋翼产生的，所以它不会失速。”秦锋继续介绍。
飞机的升力是靠机翼上下气流差产生的，这就需要机翼具有一定的速度，当速度太低的时候，飞机就会失速，但是，旋翼机不会，它的旋翼虽然没有动力，也和直升机类似，就算是在天空中飞机的速度为零，它也会在降落中旋转起来，充当降落伞的作用，安全性很高。
胡教授认真思考起来。
“秦总说的对！”
“秦总，你要造旋翼机？”
胡教授还在沉思，他手下的一群大学生们兴奋起来了。
去年，太平洋集团曾经在首都大学进行了一次招聘活动，当时有不少大学生报名参加，那些大学生已经成了太平洋集团的骨干，其中最牛的王芳，已经成了太平洋下属钢铁厂的实际负责人！
这种发展前景，可比很多毕业了之后分配工作的好！
他们这些首都航空航天大学的学生，在毕业之后，必然会进入国内各个科研所，但是进去之后，肯定有很多牛人在上面指导工作的，他们进去之后，只能从小小的绘图员干起来，慢慢进步。
他们想要更大的发展！
“是的。”秦锋说道：“我们太平洋集团正在筹备组建飞行器公司，这个公司将以旋翼机开始起步，之后，我们会以无人飞行器为主，尤其是四轴无人机。”
四轴无人机？这句话一出，胡教授顿时就放弃了刚刚的沉思，睁大了眼睛：“秦总，四轴是什么意思？”
普通的直升机相当于是单轴的，顶部就一个大盘子，屁股后面虽然还有，但是那个侧面安装的旋翼是用来平衡顶部大盘子的反作用力的，毕竟大盘子在旋转的时候，也会让机身有反向转动的趋势，如果直升机尾部的旋翼被打中，就可以看到机身旋转降落，就是因为没法平衡旋转力矩的结果。
所以，直升机设计师们又想出来了一种特殊的共轴反转直升机，屁股后面没有旋翼，顶部有两个大盘子，一个正转，一个反转，这样旋转力矩就自动平衡了。
在全世界，只有老毛子的卡里莫夫设计局把这种直升机玩了个炉火纯青，除了这种之外，还有美国的ch-47直升机，前后各有一个大盘子，都在头顶，这些可以叫做双轴直升机。
这已经是最多的了，四轴，也就是四个旋翼，这是什么飞机？
“这种飞机的主体是平面结构，有一个十字架，在这十字架的每一个尖端，都有一个发动机和一个螺旋桨，这样就组成了独特的四轴结构。”看着这些首都航空航天大学的学生们求知若渴的模样，秦锋立刻就介绍起来。
四轴无人机，后世最常见的民用无人机！但是现在，还没有人听说过！
“秦总，这种布局的无人机，垂直起降没问题，但是怎么水平飞行？”胡教授皱着眉头。
直升机的水平飞行是通过顶部螺旋桨特制的周期变矩系统来实现的，简单来说，就是直升机的旋翼是个跷跷板，可以前后旋转，所以，这个旋翼不仅仅可以保持和机身平行，还可以向前倾斜，这样旋翼不仅仅提供向下的升力，还提供向前的动力。所以，当直升机向前飞的时候，机头都会向下偏，就是因为顶部的大盘子在向前下倾斜。
那这个四轴的无人机呢？十字架的四个顶点各有一个螺旋桨，这飞机怎么前进后退，左右转向？也靠周期变矩系统吗？那可不是一般的复杂。
秦锋笑了笑，这就是四轴无人机的精华所在了！
“咳咳，胡教授，这个说起来有些复杂，有没有黑板？我得给大家伙画一个图。”
秦锋还没有大学毕业呢，学的也不是航空专业，现在，他却要给这些航空专业的学生，乃至老师上课了！
“去咱们车间办公室，那里有一块黑板。”胡教授说道。
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